Аутоматско утоваривање и истовара за утоваривање и истовар адхезије у оквиру

Када се радни дела намештају учитавају у читавим палетама, због пропуштања ваздуха материјала, степен фит између радне дела,

А адхезија лепка на ивицама, манипулатор може да изазове међусобно пријањање приликом хватања радних дела:

Циљ је ухватити један слој радне дела, али у стварности, највише може ухватити 3-4 слоја највише.

То ће узроковати низ негативних утицаја и увелико смањити поузданост рада опреме.

Опрема има високе захтеве за оптерећене плоче: Што се дуже постављају плоче, чвршће кондиције између плоча,

и лакше је придржавати се; Чистоћа плоча и заостала лепак на ивицама може погоршати обострано пријањање између плоча.

Оперативна поузданост опреме је лоша.

Проблеми узроковани узајамно пријањање између тањира захтевају искључивање и ручну интервенцију, а ова се ситуација често јавља.

Постоји висок безбедносни ризик: Честе абнормалности захтевају особље за улазак и излазак из радног подручја манипулатора, што представља велики безбедносни ризик.

Циклус хватања усисног чаше није фиксиран: висина стола за ослобађање плоча је фиксна, али када зграбите,

Плоче су слој зграбили слојем са сваке палете, а висина се постепено смањује, што се стално мења.

Због тога је потребно истраживати и развити нову врсту опреме за аутоматизацију на повезаној храњењу да би тачно хранили плоче које треба избушити као одговор на горе наведене проблеме.

Вјелок алата за аутоматско утовар и истовар типа Анти-Адхесион-а у производној линији плоче на дрвету

1. Уостави Припрема: Радници постављају целокупне палете на прерађене плоче на бази дрвета на сталак за храњење опреме. Платформа за подизање сталак се аутоматски прилагођава почетној висини хватања.

2. Позиционирање и хватање: Манипулатор портала вози механизам хватања да се крене директно изнад плоча. Индустријска камера лоцира положај панела; 

   Усисне чаше се спуштају да се обратите површини панела, а модул против адхезије се активира истовремено.

3.Анти-адхезија детекција: сензор затезања открива оптерећење. Након што потврди да се ухвати само један слој плоче, четири мала усисна чаше у облику диска причвршћују се на један крај панела 

   и протресе се насилно горе и доле неколико секунди да бисте осигурали да се било каквих додатних лептираних плоча протресе. Тада се манипулатор креће дуж водичке пруге у довод опреме за прераду.

4.Погледање истовара: Једном када се плоча донесе на одређени положај опреме за прераду, усисне шоље ослобађају вакуум да би се завршио процес утовара. Истовремено,

   Други сет механизама за хватање синхроно уклања процесну плочу из опреме и преноси га у истовар транспортне линије.

5.Клични рад: Платформа за дизање храњења сталак постепено расте као да се хватају да задржи велику висину површине стабилне. Када се обраде сви плоче на палети, 

   Опрема издаје промпт за промену материјала.